人形机器人概念拉升，优质龙头股有望爆发（附名单）

消息面上，当地时间7月29日，

在国内，北京、上海、广东等省市纷纷出台支持政策，加码布局人形机器人产业。 据统计，我国是申请人形机器人有效专利量最多的国家，累计申请量达6618件，8年间增长了25倍。随着产业链逐渐完善，国产机器人能完成的动作越来越多，应用场景也更加广阔。

上海证券认为，人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，随着未来人形机器人逐渐成为主流，售价或将持续降低，人形机器人商业化落地可期。

六维力传感器是人形机器人零部件关键赛道，随着人形机器人商业化进程的加速和市场规模的不断扩大，六维力传感器市场将迎来更加广阔的发展空间。

六维力传感器，又称六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器或六向力传感器，是一种先进的多轴力传感器，专门设计用于实时测量和反馈三维空间中的六个独立力和力矩分量。六维力传感器在工业机器人、精密装配、航空航天、医疗设备、科研实验等领域有广泛应用。

【六维力传感器行业重点企业】

1. 柯力传感

公司亮点： 国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商

柯力传感是智能传感器行业领军企业，主要研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案。柯力传感最初以称重传感器为主打产品，后来成功转型升级为物联网解决方案供应商。目前，柯力传感的产品线已经扩展到了测重测力、静态扭矩、二维力、三维力以及六维力等多个类型的传感器，为不同行业提供了多样化的测量和控制解决方案。

2.昊志机电

公司亮点： 高速精密电主轴及其零配件领域国家高新技术企业

该公司在机器人领域的布局涵盖谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、控制系统、六维度力矩传感器等核心部件。其开发的力矩传感器具有6通道模拟信号输入、低噪声仪表放大、18或24位A/D转换、采样率高达1KHz、通信协议有Ethercat/以太网/CAN/R485等多种选择、温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦等特点。公司的六维力矩传感器目前主要应用于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售，并可实现进口替代。

3.中航电测

公司亮点： 中航工业旗下，在国内中高端应变计和传感器市场占据主导地位，拟增发收购成飞集团

中航电测的主要业务为电阻应变计、应变式传感器及汽车综合性能检测设备等应变电测产品及相关应用系统的研发、生产和销售。产品主要涉及飞机测控产品和配电系统、电阻应变计、应变式传感器、称重仪表和软件、机动车检测系统、驾驶员智能化培训及考试系统、精密测控器件等多个方向及领域，按照业务属性划分为航空军品、传感控制、智能交通等业务板块。

4.凌云股份

公司亮点： 掌握了高强度、轻量化汽车零部件的核心技术

2023年，凌云股份作为牵头单位，联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，以“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，联合揭榜“人形机器人”方向力传感器创新任务。

5.华培动力

公司亮点： 致力于汽车零部件行业，主要客户全球知名涡轮增压器整机制造商

全资子公司盛美芯完成了多款车规级MEMS产品的设计流片，第一条封装测试产线正式投产，其生产的二合一芯片和压力模组经全方位测试，能够满足车规级要求，已被盛邦和盛迈克批量使用。

在新产品开发方面，华培动力传感器事业部通过自主研发建立了基于MSG微熔技术的高压传感器生产线，实现了对压力传感器的全量程覆盖；在新能源汽车领域，成功开发匹配新能源车的PTC水加热系统、匹配热管理系统的压力温度一体传感器、匹配燃料电池的压力温度一体传感器，以及基于电池包安全监控的压力及氢气泄漏监控传感器等新产品线。

6.东华测试

公司亮点： 公司掌握了结构力学性能测试领域的相关核心技术

公司优化改造传感器生产线，提高了传感器的生产供应能力。

进一步加大传感器的研发投入，对多款传感器产品进行性能升级，提高产品性能和竞争力。

应对市场需求，开发出大量新品，完成了 GZW50/120本安型振动温度传感器、一体电涡流化传感器、声发射传感器、高温压力传感器、光纤光栅传感器等产品的研发。

部分产品如六分量力传感器、冲击脉冲传感器、磁致伸缩传感器进入了内部研发阶段。

最后，别忘了点“点赞”。

您的点赞，是我创作的动力。

免责声明

上述信息仅供参考，不构成决策建议，股市有风险，投资需谨慎！

创业青年史晓刚：攻克核心技术，使AR眼镜像普通眼镜般轻便

澎湃新闻记者 程婷

“创业六年多来，我们取得了非常多的成果，最让我们自豪的一项成果是关于我们攻克了光栅波导核心技术，这项技术的攻克使我们成为了目前全球范围内极少数能够掌握光栅波导这项核心技术的原理工艺公司之一。”北京枭龙科技有限公司董事长史晓刚说。

7月21日，在中共中央宣传部举行的“奋进新征程 建功新时代”系列中外记者见面会上，作为“最美基层高校毕业生”之一的史晓刚在与中外记者见面交流时，分享了自己的创业故事。他说，通过技术突破，可以把普通智能眼镜做得像普通眼镜一样轻便。

史晓刚是一名90后，25岁开始创业，至今已有6年多时间。讲起自己的故事，他说，小时候，家里摆满了各种电子测量仪器和相关的元器件，耳濡目染下，他便对电子相关技术产生了兴趣。

从初中开始，史晓刚就参加各类科技竞赛，高二期间利用单片机编程制作了一套可以测量不规则物体体积的装置，并因此获青少年科技创新类大赛一等奖。

“大学四年我基本就干了两件事，第一件事是参加各类科技类竞赛，当时荣获了很多国家级奖项。第二件事是作为负责人管理我们学校大学生实践创新项目。”史晓刚回忆，那时培养了他对于创业的兴趣，也打下了非常好的基础。他从大学时就基本确立了将来要通过创新创业实现自己人生的社会价值和理想目标。

大学毕业后，史晓刚到一家大型的科技企业从事两年研发工作后，就出来自己创业了。

谈及从AR（增强现实）领域切入创业的原因，史晓刚说，当时AR技术才刚刚走向大众消费视野，他本人当时深深被这项技术所触动——通过一个眼镜，眼前就可以显示图像，还可以戴眼镜去拍照、录像，非常神奇。当时也正值国家提出“大众创业、万众创新”之际，2015年史晓刚下定决心创业，一直至今。

创业艰难，史晓刚还记得，2015年刚创业有半年的筹备期，他基本上每天自己在画相关的原理图。那时候因为没有相关仪器设备，他在冬天自己骑十几公里自行车到专门的实验室去测试，一干就是一个通宵。

创业过程中，他还经历了技术研发周期长、投入高、风险大等种种困难。一分耕耘一分收获，创业六年多，他的公司也取得了非常多的成果，最让他自豪的一项成果是攻克了光栅波导核心技术。

“这项技术的攻克使我们成为了目前全球范围内极少数能够掌握光栅波导这项核心技术的原理工艺公司之一。”史晓刚说。

交流现场，他拿着最新研发成果——光学显示模组进行了展示，厚度不到2毫米的晶片，只有指甲盖大小1/3的投影光机，可以完美隐藏到眼镜腿里。

这意味着，现在体积又大又重的AR眼镜，通过这项技术突破可以把普通智能眼镜做得像普通眼镜一样轻便，从而可以促进这项技术向大众消费领域普及，让它成为智能手机和计算机之后的下一代的个人移动计算平台。

“后来我们基于这项核心技术研发了多款AR终端产品在工业、安防、融媒体、教育等领域都取得了开创性和示范性应用。”史晓刚说，“通过几年的努力我们已经成为国内AR领域非常有代表性的公司。”

责任编辑：钟煜豪 图片编辑：金洁

校对：刘威

相关问答

[回答]当涂鸦风靡全球,成为一种时尚的时候,这股风潮开始占领家居领域,比较常见有手绘的家具、瓷砖、饰品、布艺。墙绘开始在家居装饰中频频上演。在二维...

[回答]作为跨平台的标准格式,它类似CORELDRAW的CDR,ILLUSTRATOR的AI等。扩展名在PC平台上是.eps,在Macintosh平台上是.epsf,主要用于矢量图像和光栅图像的...

[回答]随着高层建筑的增加和电梯使用量的增加,电梯的整体故障率进一步增加。因此,需要调试维护人员在短时间内快速排除故障,减少电梯的故障停机时间,提高...

以前的小手机厂商有些光荣牺牲了,有些则转战海外,开始了新的“做机”之路。比如在非洲成功替代金坷垃地位的传音手机,N卡N待、实时美黑的强大功能彻底俘获了...

[回答]智能传感器概念股一览威尔泰(002058)主营高精度传感器;士兰微(600460)智能传感器产品制造与封装项目获科技部立项批准;苏州固锝(002079)物联网...

答:电子自旋的发现故事,得从一位奥地利物理学家泡利说起,不过泡利在其中扮演的是"反面"角色。上世纪初,按照当时量子力学对原子能级的诠释,电子在轨道上绕...”...

把电子当作是没有大小的点粒子来处理,电子是基本粒子,这些都是主流的说法,随着科技的进步,对电子的测量,越加深入了解。对电子有了不同的看法。这是看视频...是...